一种用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统

摘要

一种用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统，包括上位机、门架、轨道、行走小车、焊接机器人、激光位移传感器、传感器挡板、点激光扫描器、3D线激光扫描器、智能焊接控制系统；门架和轨道上分别安装有激光位移传感器和传感器挡板，焊接机器人和3D线激光扫描器安装于行走小车的Z轴移动机构上，点激光扫描器安装于焊接机器人上；智能焊接控制系统包括离线编程模块、焊缝自适应寻位模块、焊接工艺数据库模块、电弧跟踪模块。本实用新型可以适应船舶生产的特点，实现焊接机器人无需示教，自动寻找焊缝，而且在焊接过程中，能根据焊缝实际情况自动纠偏，保证焊接轨迹的精准，极大程度地节省了时间，提高了焊接的稳定性。