一种基于凸轮的可调式8字轨迹斯特林小车

摘要

本实用新型涉及一种以乙醇作为能源，并且基于凸轮的可调式8字轨迹斯特林小车，小车主要由定位套、斯特林发动机、车壳、凸轮、凸轮轴套、摆杆套、摆杆、凸缘外圈深沟球轴承、前叉、前轮、齿轮一、M3螺栓、轴套、前轴、齿轮三、齿轮二、中轴、齿轮四、从动轮轴套、后轮、轴承销钉、后轴、皮带轮轴、皮带、皮带轮二、皮带轮一、深沟球轴承、定位环、M3螺母、紧定螺钉构成。斯特林小车可通过凸轮来调整小车前进的方向，达到通过不同粗糙度场地、不同间距障碍物的目的。基于赛事要求，小车可通过改变齿轮和带轮的传动比或改变凸轮形状，提高轨迹容错率和轨迹重复度，以便行驶出更多8字轨迹。