基于OpenCV的智能小车运动轨迹跟踪方法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3.1 论文研究内容

1.3.2 论文章节安排

1.4 本章小结

第二章 智能小车目标运动轨迹跟踪方法需求分析

2.1 智能小车目标运动轨迹跟踪需求描述

2.1.1视频获取方式

2.1.2视频图像预处理

2.1.3 常见的运动目标运动检测方法

2.1.4 常见的运动目标跟踪方法

2.1.5 智能小车目标运动轨迹绘制

2.2 智能小车目标运动轨迹跟踪难点

2.3 本章小结

第三章 智能小车目标运动检测方法研究

3.1 图像预处理

3.1.1 图像去噪处理

3.1.2 图像二值化处理

3.1.3 图像形态学处理

3.2 帧间差分法

3.2.1 二帧差法

3.2.2 三帧差法

3.3 背景差分法

3.3.1 简单背景建模法

3.3.2混合高斯模型背景建模法

3.3.3 ViBe背景建模法

3.4 光流法

3.5智能小车目标运动检测方法

3.5.1智能小车目标的运动检测方法对比实验

3.5.2 实验结果对比分析

3.6 本章小结

第四章 基于Camshift的智能小车目标跟踪方法研究

4.1.1 Meanshift算法

4.1.2 Meanshift目标跟踪算法优缺点

4.2 Camshift 目标跟踪算法

4.2.1反向投影图计算

4.2.2均值漂移确定窗口中心

4.2.3 连续自适应目标跟踪

4.2.4 基于Camshift 算法的智能小车目标跟踪实现

4.3.1 Camshift算法改进说明

4.3.2 基于改进的Camshift智能小车目标跟踪方案

4.3.3 基于改进的Camshift智能小车目标跟踪实现

4.4本章小结

第五章 智能小车运动轨迹跟踪系统实现

5.1 系统的开发运行环境

5.1.1 系统开发工具

5.1.2 OpenCV的安装与配置

5.2 智能小车目标运动轨迹跟踪系统功能模块

5.2.1 智能小车目标运动检测模块

5.2.2 智能小车目标运动轨迹跟踪模块

5.2.3 智能小车目标运动轨迹生成模块

5.3本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果