一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备

摘要

本实用新型公开了一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，涉及机器人生产加工领域，本实用新型包括装配底座、装配机构、红外线识别器、传输机构以及传输底座，两个第一电机一端分别设有两个第一转动轴，装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，传输电机一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合。本实用新型为一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，第一电机、第二电机以及第三电机使设备可以精准的定位至微小零件处，装配电机则带动吸附头对微小零件实行精准的装配工作。