基于机器视觉的智能垃圾分类机器人

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉的智能垃圾分类机器人，包括：架体，包括支撑液压杆、调节液压杆和顶板，支撑液压杆竖立设置，调节液压杆倾斜设置于支撑液压杆的一侧，调节液压杆的下端与支撑液压杆铰接，调节液压杆的上端和支撑液压杆的上端均与顶板铰接以调节顶板的倾角；双目摄像头，固定设置在顶板上；机械臂，其一端与顶板连接，机械臂的另一端为自由端并连接有夹爪。本实用新型的有益效果是：通过支撑液压杆、调节液压杆和顶板组成的架体，使双目摄像头和机械臂的高度均可调，且双目摄像头可倾斜，从而拍摄图像的角度可调，可拍摄图像面积更大，机械臂对零散垃圾的抓取和分类效率更高。