一种具有平行坐标的五轴焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有平行坐标的五轴焊接机械手，属于自动化机械设备技术领域，其包括底板，所述底板的上表面固定连接有防护箱，所述底板的上表面通过螺栓固定连接有机械手本体，所述防护箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面通过螺栓固定连接有进风箱，所述隔板的上表面固定连接有气泵。该具有平行坐标的五轴焊接机械手，通过设置进风箱、气泵、净化箱、净化液、导管、通孔、干燥箱、干燥剂和过滤板，这些结构的设置，使机械手本体进行焊接时产生的大量有害气体能够经过净化和过滤后再进行排出，从而避免车间环境受到污染，即可避免工作人员长期处于被污染的环境中，避免工作人员身体健康受到损害，十分安全。