放疗系统的控制电路及放疗系统

摘要

本申请实施例提供一种放疗系统及其控制电路。控制电路包括主机控制器、第一可编程控制单元和第二可编程控制单元；第一可编程控制单元和第二可编程控制单元与主机控制器通信连接；主机控制器向第一可编程控制单元发送运动控制指令；第一可编程控制单元根据运动控制指令控制放疗系统的运动机构运动；第二可编程控制单元与第一可编程控制单元通信连接，并在第一可编程控制单元故障时控制至少一个运动机构运动，以使放疗系统关源。由于采用可编程控制单元与主机控制器配合实现控制电路，控制电路的成本和维修难度较低，且由于在第一可编程控制单元故障时第二可编程控制单元能够及时控制放疗系统关源，提高了放疗系统的安全性。