多运动模式码垛机器人平台

摘要

本实用新型公开了多运动模式码垛机器人平台，包括不锈钢平台、履带移动机构、转向轮和轮式移动机构，该多运动模式码垛机器人平台，通过设置履带移动机构、转向轮和轮式移动机构，履带移动机构能够提高码垛机器人运行使得平稳性，适合码垛机器人通过不平路面使用或者在户外泥泞路面使用，轮式移动机构能够提高码垛机器人移动的速度，适合码垛机器人在平躺路面上快速通过使用，转向轮安装在不锈钢平台的四个边角底部，通过驱动四个转向轮转动，可实现对码垛机器人的转向移动，本实用新型具有三种运动模式，能够适应不同类型码垛机器人的使用需要，为码垛机器人提供更多选择，提高实用性。