一种走架细纱机自动生头机器人

摘要

本实用新型公开了一种走架细纱机自动生头机器人，包括：设置在走车上的纱线喂入装置、导向装置以及吸取装置，纱线喂入装置包括：设置在安装座上的若干毛卷，毛卷安装座一侧设置有滚筒安装座，滚筒安装座上设置有滚筒；导向装置包括：设置在第一机械手上的吸引纱线管以及设置在安装底座上的导纱组件，导纱组件包括设置在安装底座上的压纱罗拉和送条罗拉；吸取装置包括：设置在安装支架上方的偏心轮，偏心轮一端通过吸风管导杆连接在吸风管一端，吸风管上设置若干吸引绕线管。通过机械手和吸风管的配合，取代人工生头，为走架细纱机实现全面自动化提供了可能；同时实现集中生头，提高生产效率和成功率，减少了综合成本，具有更高的工作效率。