一种机器人用大减速比准双曲面齿轮

摘要

本实用新型公开了一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体上设有通孔和限位槽，所述通孔内滑动连接有安装轴，所述安装轴上设有与限位槽相契合的限位板，所述安装轴上设有位于齿轮本体一侧的限位环，所述安装轴上设有位于齿轮本体另一侧的限位组件，本实用新型在需要对齿轮本体进行更换时，使用者直接向外拉动固定环，就可以将齿轮本体从安装轴上取下，然后再将新的齿轮本体套设在安装轴上即可完成对齿轮本体的安装，这样在更换齿轮本体时，就不需要拆装任何零件，可大大加快齿轮的更换效率，便于使用，实用性强。