一种辅助外骨骼机器人原地步行训练装置

摘要

本实用新型公开了一种辅助外骨骼机器人原地步行训练装置，包括外框架和并排安装在外框架内的两个踏板机构，两个踏板机构结构相同，均为滚筒皮带传动机构；两个踏板机构分别作为左踏板机构和右踏板机构。本案是针对外骨骼机器人设计的一种配套装置，结合该装置能够在固定地点进行外骨骼机器人落地行走下肢康复训练；该装置的一个重要设计点在于其采用了左右脚分开设计的方式，在康复训练时，患者的两只脚分别踩在左踏板机构和右踏板机构上，对传送带产生压力，外骨骼机器人驱动患者腿部模拟正常步态轨迹运动，压力转化为摩擦力带动传送带跟随脚部移动，由于采用了左右分开的设计，使得处于摆动侧的传送带移动，但是处于支撑侧的传送带不发生移动。