涡形弹簧矫正装置及涡形弹簧装配设备

摘要

本实用新型提供一种涡形弹簧矫正装置及涡形弹簧装配设备，涡形弹簧矫正装置包括寻位单元、检测单元、翻转单元和驱动单元，寻位单元用于接收涡形弹簧并将涡形弹簧的卷绕末端移动至翻转单元的夹持末端处，检测单元用于对完成寻位处理后的涡形弹簧的放置位置状态进行检测，以判断是否需要对涡形弹簧的放置位置进行调整，翻转单元用于对需要进行放置位置涡形弹簧的进行调整，使涡形弹簧翻转180度以将涡形弹簧从反面放置调整为正面放置，驱动单元用于驱动翻转单元或寻位单元移动，以使翻转单元或寻位单元对其他作业单元进行避让，避免碰撞其他作业单元。涡形弹簧装配设备包括涡形弹簧矫正装置，涡形弹簧矫正装置可对涡形弹簧的正反面位置进行调整。