一种艇身及潜艇

摘要

本实用新型公开了一种艇身及潜艇，其中，艇身包括多个依次连接的艇体和多个伸缩组件，艇体的一端设置有球形部，另一端设置有与球形部匹配的连接件，相邻两个艇体中，其一艇体的球形部与另一艇体的连接件铰接配合，艇体具有内腔，多个艇体的内腔依次连通；多个伸缩组件分别连接于相邻两个艇体之间，伸缩组件包括多个动力缸，多个动力缸沿球形部的周向布置，动力缸的两端分别通过球形铰接件与相邻两个艇体连接。本实用新型转向半径小，能够实现灵活转向。