一种爬壁清洗机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种爬壁清洗机器人系统，属于机器人技术领域，包括磁吸附模块、清洗模块、伺服驱动模块和底架安装模块，清洗模块螺接固定在底架安装模块中部，底架安装模块两端螺接固定有两个伺服驱动模块，两个伺服驱动模块上设置有两个磁吸附模块。其使用时，首先利用磁吸附模块将机器人固定在船舷外壁上，并将尼龙绳绑定在机器人两端，之后，伺服驱动模块利用四台伺服电机驱动麦克纳姆轮，利用轮子之间的差速使得机器人随意移动，最后，打开清洗模块清除船体的污渍，从而完成清洗任务。本实用新型设计合理，运行稳定，效果显著，降低人力成本，解决了现有技术中由于前现有的清洗机器人普遍存在清洗效果差而导致的难以满足使用要求的问题。