一种自行式钢筋捆扎机器人

摘要

本实用新型公开了一种自行式钢筋捆扎机器人，包括捆扎装置、进给装置、车体总成、轮式行走装置、履带行走装置。本实用新型凭借自身配置的轮式和履带行走装置可在钢筋网架上自行移动，并由传感器检测到钢筋节点后定位，进给装置随后即带动捆扎装置移近钢筋节点对其进行捆扎。本实用新型优点是可自动完成钢筋捆扎工作，代替人工的耗时费力，尤其适用于大型钢筋网架的捆扎。