鉄筋結束ロボットT-iROBO® Rebarの開発

摘要

建設業においては「少子高齢化」を背景とする技能労働者不足の顕在化や生産性の停滞といった問題が切迫している。本報では機械化の進まないコンクリートエにおいて，ロボット化による単純繰返し作業や苦渋作業からの開放及び生産性の向上を目的とした鉄筋結束ロボットの開発及び現場実証について紹介する。具体的には開発経緯の第一段階として，鉄筋上の移動機構を具現化する移動機を試作した。続いて第ニ段階として，移動機から得た様々な知見や課題及びその対策を踏まえて改良を加え，その移動機に自動結束機を搭載した鉄筋結束ロボットを試作した。そして実際に建築現場で鉄筋結束ロボットによる実証実験を行い，各種の動作確認を行った。