一种基于码垛机器人的煎饼无人制作设备

摘要

本实用新型公开了一种基于码垛机器人的煎饼无人制作设备，包括机架；工作组，设置在机架的上部；码垛机器人，设置在工作组上，用于从物料槽组的辅料槽中夹取辅料到制作台上；所述物料槽组，设置在工作组上，用于存储面浆、酱料和辅料；刮面装置，设置在工作组上，用于向制作台喷洒面浆和酱料，并且通过其上的刮面臂，对工作组中的制作台上的面浆执行刮面操作；挡板组，设置在机架的四周外侧，用于安装电源组；所述电机组，用于驱动工作组中的制作台和刮面装置中的刮面臂；电源组，与控制电路板连接，为设备提供电源。本实用新型能够实现将煎饼生产的工艺流程自动化，提高煎饼的生产效率，保证煎饼的制作质量。