机器人末端被动柔顺气动扭力执行器

摘要

一种机器人末端被动柔顺气动扭力执行器，包括万向接杆、气缸动力主体、流量控制器和进气管，本实用新型在实现气动扭矩输出功能的基础上，通过万向接杆自适应地对不同姿态的目标螺钉进行对中，实现被动柔顺操作，同时能够根据气体流量的变化来调节扭矩输出的大小，必要时也能够通过击打辅助拆解作业，适应不同的工作条件。本实用新型结构简单，适应性良好，适用于复杂工况下的自动拆解任务。