击鼓机械臂及鼓组件

摘要

本实用新型提供了一种击鼓机械臂及鼓组件，涉及机器人技术领域，解决了击鼓装置无法模仿人的手臂结构有效击鼓的的技术问题；该击鼓机械臂，包括驱动部件、小臂杆和手腕杆，小臂杆与手腕杆铰接，驱动装置转动连接于手腕杆上，手腕杆上铰接有鼓棒，且鼓棒一端与驱动装置的伸缩端连接，伸缩端伸出时能驱动鼓棒转动以使鼓棒的另一端击打鼓面；本实用新型中的击鼓机械臂具有小臂杆和手腕杆，两者相互铰接，更符合人体手臂结构，鼓棒铰接在手腕杆上，驱动装置能够驱动鼓棒转动并使鼓棒的另一端击打鼓面。