桶抓手及应用其的桶箱一体抓手

摘要

本实用新型公开了一种桶抓手及应用其的桶箱一体抓手，桶抓手包括抓齿安装板、工字轮、升降驱动件和至少三个抓齿；其中，所述工字轮的上轮和下轮的相对的端面上分别设置有与所述抓齿一一对应并沿工字轮的径向延伸的径向槽；所有抓齿沿抓齿安装板的周向均布，每个抓齿的中间部位铰接在抓齿安装板上，尾部通过滚动件滚动安装在相应径向槽内；所述升降驱动件设置在抓齿安装板和工字轮之间以驱动工字轮下降以使得所有抓齿的头部张开；或驱动工字轮上升以使得所有抓齿的头部收拢。可以平稳、顺畅地抓取或松开桶，且可以长期稳定工作，工作效率高。本实用新型的桶抓手可以平稳、顺畅地抓取或松开桶，且可以长期稳定工作，工作效率高。