一种名优茶采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种名优茶采摘机械手，包括安装板，安装板的顶面中部设有L形板，L形板的侧边中部设有贯穿固接的联动轴承，联动轴承内插设有转动贯穿的联动轴，联动轴的一端通过传动机构与安装板连接；L形板的底边中部设有贯穿固接的从动轴承，从动轴承内插设有转动贯穿的从动轴，从动轴的里端通过啮合机构与联动轴的另一端连接；L形板的底板外侧面安装有旋转气缸，从动轴的外端与旋转气缸的底部联接，旋转气缸的输出端安装有一对气动手指，每根气动手指上均设有采摘器。本实用新型通过各机构的配合使用，实现了茶叶采摘品质的高标准化。