一种基于图像信息的无人靶车方向控制装置

摘要

本实用新型涉及一种基于图像信息的无人靶车方向控制装置，由高清无畸变摄像头、车载控制工控机、信号转换器、方向盘控制舵机组成。在车辆主驾驶前挡风玻璃处安装高清无畸变摄像头，实时采集车辆前方道路的视频，标识车道线所处的位置，然后通过车载控制工控机将行驶过程中采集到的车道线与最初采集的模板进行对比，获得控制偏差，经过计算得出方向盘控制舵机偏转角，驱动方向盘控制舵机进行偏转，控制靶车在规定线路段内的自动驾驶。本装置采集车道线自身作为控制输入源，无需额外铺设轨道，无需依赖卫星信号，可用于卫星信号较差的区域，试验实施比较简便快捷。