基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器

摘要

本实用新型公开一种基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，包括壳体、线路板组件以及上盖，所述壳体具有朝上开口的容纳槽，所述线路板组件设于所述容纳槽内，所述线路板组件具有朝上设置的接头，所述上盖设有可供所述接头穿过的接线口，所述上盖可沿上下方向往复活动地安装于所述容纳槽的槽口，且具有使所述接头至少部分伸出所述接线口的第一位置和使所述接头收纳于所述容纳槽内的第二位置。本实用新型提供的基于EtherCAT总线技术的独立式运动控制器，外部灰尘无法沉积在所述接头上，保证控制器下一次插线后的正常工作。