一种具有失效防护功能的线控冗余转向系统

摘要

本实用新型公开了一种具有失效防护功能的线控冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘、方向盘轴、转向横拉杆、左右前轮、转角扭矩传感器、电控单元，以及：方向盘力感反馈机构，其包括力感反馈电机及力感反馈传动装置；主转向机构，其包括主转向电机及主转向传动装置；备份转向机构，其包括行星齿轮组和行星齿轮组输出轴，方向盘轴与行星齿轮组的输入端连接，行星齿轮组输出轴与转向横拉杆之间通过备份转向传动组件进行传动；所述备份转向机构还包括用于将所述行星齿轮组的齿圈锁紧和松开的松紧装置，以及备份转向驱动电机。本实用新型通过备份转向机构实现主转向机构故障失效情况下的车辆转向，结构更简单，功能更丰富、控制更灵敏。