Heckgelenkte selbstfahrende Erntemaschinen sind die zentralen Elemente moderner Ernteketten in der Landwirtschaft. Das prim?r auf Bodenschonung ausgelegte Fahrwerk, die aktuelle H?chstgeschwindigkeit von 40 km/h sowie die systembedingten, fahrdynamischen Nachteile einer heckgelenkten Maschine erschweren jedoch die Fahrzeugführung auf der Stra?e. Das Spurhalten und Stabilisieren erfordert daher viel Erfahrung und eine hohe Konzentration des Fahrers. Fahrdynamiksysteme k?nnen den Fahrzeugführer entlasten und somit das Fahren mit hohen Geschwindigkeiten sicherer und komfortabler gestalten. Im hier vorgestellten Projekt wird in diesem Kontext eine Steer-by-wire-Lenkung mit parametrierbarer Lenkcharakteristik vorgestellt, die auf die unterschiedlichen Vorzüge des Fahrers einstellbar ist und fahrzustandsabh?ngige Informationen über das Lenkrad an den Bediener übermittelt.
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机译：后转向自行式收割机是现代农业收割链的核心要素。底盘主要用于保护土壤，当前最高时速为40 km / h以及与系统相关的后转向机械的行驶动力学缺点使驾驶汽车更加困难。因此，保持车道和稳定需要驾驶员丰富的经验和高度专注。行驶动力学系统可使驾驶员放松，从而使高速行驶更加安全和舒适。在此处介绍的项目中，提出了具有可参数化转向特性的线控转向，该转向特性可以根据驾驶员的各种喜好进行调整，并根据驾驶状态将有关方向盘的信息传输给驾驶员。
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