基于吸盘-履带复合式行走的爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于吸盘‑履带复合式行走的爬壁机器人，包括车体；车体底部的左右两侧分别设置履带行走机构；车体的前、后两端分别设置前臂单元、后臂单元；前臂单元、后臂单元均包括气缸连接架以及两个伸缩气缸；伸缩气缸的活塞杆端部沿远离车体的方向与气缸连接架相连；气缸连接架的底端两侧各设置一个可升降的吸盘；前臂单元中的伸缩气缸通过转向组件与车体进行转动连接；后臂单元中的伸缩气缸与车体固定连接。本实用新型将四个吸盘与同步履带这种复合行走机构运用到爬壁机器人上，能够实现在容器壁面的稳定行走和转向的功能，解决了单一行走方式的弊端。