一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体一侧表面设有固定板，所述固定板中间活动贯穿有滑杆，所述滑杆表面固定安装有套筒，所述套筒内部活动设有插杆，所述插杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与固定连接在套筒内部，所述套筒表面开设有滑槽.所述插杆表面设有操作杆，所述操作杆活动配合在滑槽内，工作人员通过操作拉杆转动连接杆，以此将收集盒的位置调节到喷嘴正下方，喷嘴内部残留的胶水会滴落到收集盒中，收集完成后，将拉杆向上提起，带动连接杆和收集盒一起向上移动，拉杆移动到夹板的位置，将拉杆卡在夹板中间，不影响后面再进行点胶工作，卡接板能够方便将收集盒取下进行清理。