基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统的设计与实现

摘要

基于机器视觉的三轴点胶机定位控制系统是一套能够大幅提高点胶机在直线与圆弧曲线涂胶上高性能、高精度的控制系统。该系统不仅实现了点胶机的三轴联动,提高了点胶机在点胶时的工作效率,而且把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量计算过程中,很好地解决了以往传统点胶技术在开环控制精度较低、稳定性差的问题。为实现该控制系统中利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进性自动测量的功能,在控制系统中运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析,从硬件和软件两个方面实现了对三轴点胶机定位控制系统的设计。