一种可分离式陆空两栖协同机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可分离式陆空两栖协同机器人，包括：无人机和陆地机器人；无人机底部安装有上连接模块、陆地机器人顶部安装有下连接模块，上连接模块包括第一套筒，下连接模块包括套接模块和伸缩模块，套接模块包括第二套筒，第二套筒可套接于第一套筒内，第二套筒的筒壁设有多个壁孔，每个壁孔均设置有一个滚动体，第一套筒的内部设有与滚动体适配的圆弧形凹槽；伸缩模块包括滑块、连接杆和电机，电机通过转动带动连接杆驱使滑块在第二套筒内上下滑动；当滑块向上滑动以使滚动体和凹槽咬合时，实现无人机和陆地机器人的对接自锁；当滑块向下滑动以使滚动体滚入壁孔中时，实现无人机和陆地机器人的分离。