关节电机电磁制动器安装结构、机器人关节及机器人

摘要

本实用新型公开一种关节电机电磁制动器安装结构，所述关节电机包括定子和转子，所述电磁制动器包括与所述转子一端套接的轴套，其中，所述关节电机电磁制动器安装结构包括胀紧外环和胀紧内环，所述胀紧外环和所述胀紧内环设于所述轴套与所述转子之间，所述轴套、所述胀紧外环、所述胀紧内环和所述转子依次抵接，且所述胀紧内环或所述胀紧外环与所述转子可拆卸连接。本实用新型的关节电机电磁制动器安装结构通过在电磁制动器的轴套与关节电机的转子之间设置胀紧外环和胀紧内环，以在转子上将轴套胀紧固定，拆卸方便且不易损坏器件，安装稳固不易松动，安全性高。此外，本实用新型还提出一种机器人关节及机器人。