一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置

摘要

本实用新型提供一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，输送模块在换向模块左侧，轮毂搬运识别模块在换向模块右侧。所述轮毂搬运识别模块包括工业机械手和智能摄像机；所述换向模块包括分拣台、旋转组件和推送组件；所述输送模块包括三条输送带和辅助定位机构。本实用新型通过轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块相配合的方式，提供了适用于柔性生产线、结构简单、场地利用率高、工序简洁的轮毂自动分拣装置，提高轮毂分拣的稳定性和防刮蹭能力，值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。