基于工业机器人的轮毂柔性加工生产线的应用研究

摘要

结合数控机床在切削加工领域及工业机器人在上下料领域的优势,将工业机器人、数控机床、PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套可实现小规模、多类型、柔性化的生产线系统.通过该系统的建立,能够完成同类别、多品种的轮毂柔性加工,该生产线的建立为机器人在柔性加工生产线中的应用提供了一种创新有效的解决方案,为后续机器人及智能制造提供一套全面的应用支持.