高速无人艇系统架构

摘要

本实用新型公开的属于无人艇技术领域，具体为高速无人艇系统架构，其技术方案是：包括远程控制台和无人艇，所述远程控制台上安装有4G工业路由器，所述远程控制台顶端4G工业路由器一侧安装有上位机，所述远程控制台顶端的上位机远离4G工业路由器一侧安装有路由器，所述远程控制台顶端的路由器远离上位机一侧安装有遥控手柄，所述遥控手柄下方安装有LOGO控制器，本实用新型的有益效果是：通过在无人艇的固定箱顶端安装激光雷达，探测周边环境、实物，将手柄与LOGO控制器电性连接，将LOGO控制器通过网线与路由器连接，将路由器通过数传电台与数传电台二进行无线连接，通过控制手柄控制无人艇移动，提高工作效率。