自适应无人艇测量系统架构设计与验证

摘要

目前,特殊水域测量需求扩大.为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定.基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM微处理器的无人测量系统,通过对硬件系统和执行软件系统的设计和试验验证,证明系统在可移植性、可扩展性、模块化、通用接口化方面满足要求.系统的开发为未来水域资源的探测和开发提供了技术和设备支撑.