一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构

摘要

本实用新型公开了一种用于PPU机械手的直观可视化刻度机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板；固定背板在对应左凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第一刻度尺条；所述固定背板在对应右凸轮槽底板的左侧或右侧，设置有第二刻度尺条。对应左凸轮槽底板与右凸轮槽底板设置刻度尺，使得左凸轮槽底板与右凸轮槽底板左右移动调整时，可以即时比对刻度，获得合适的移动距离，实现直观化可视化，使得调整更加便捷。