货物转运机构、货物配送系统及楼宇

摘要

本公开涉及一种货物转运机构、货物配送系统及楼宇，该货物转运机构包括置货台、检测装置、机械手以及控制器，置货台用于放置货物，检测装置与控制器电连接，用于获取置货台、无人车的货仓或者货仓中的货物的位姿信息，并将位姿信息返送给控制器，机械手用于从无人车的货仓中抓取货物并放置在置货台上，或者将置货台上的货物放置在无人车的货仓中，且机械手与控制器连接。在上述货物转运机构与无人车和无人机配合使用使，能够实现在楼宇内部配送货物，此外，上述货物转运机构的机械手的运动能配合无人车的停放位置，从而能在降低对无人车的停放精度要求的情况下抓取无人车的货仓内的货物或者将货物放入无人车的货仓内。