物件抓取装置、物件抓取机器人和生产线

摘要

本实用新型涉及物件转运技术领域，公开一种物件抓取装置、物件抓取机器人和生产线。物件抓取装置包括：安装台，所述安装台用于设置在安装基础上；机架，所述机架能够沿着第一方向往复移动地设置在所述安装台上；抓取单元，所述抓取单元能够沿着所述第一方向往复移动地设置在所述机架上；抓取单元驱动机构，所述抓取单元驱动机构连接在所述安装台、所述机架和所述抓取单元上；其中，所述机架沿着第一方向移动时能够通过所述抓取单元驱动机构带动所述抓取单元同向移动。由于机架和抓取单元能够朝着相同的方向移动，该物件抓取装置能够快速地实现物件的转运，以很好地满足整体的生产节拍需求。