一种汽车零部件加工用定心机械手

摘要

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种汽车零部件加工用定心机械手，其提高了工件在夹持过程中的稳定性，使工件夹持的更加稳定；包括连接杆、滑块、拉杆、圆盘、转轴、锥形圆台、顶板、支架、支杆和夹持爪，连接杆的内部设置有滑槽，滑槽贯穿连接杆，滑块滑动安装在滑槽内，拉杆固定安装在滑块的下端，拉杆的下部位于连接杆的下方，圆盘固定安装在连接杆的下端，圆盘的内部设置有圆孔，圆盘的上端设置有通孔，拉杆的下部穿过圆盘上端的通孔位于圆孔内，圆盘的下部设置有三组均匀分布的槽口，三组转轴分别固定安装在三组槽口内，三组转轴为圆周均匀分布，锥形圆台固定安装在拉杆的下端。