一种基于嵌入式的寻迹避障机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，包括：底盘；所述底盘下侧设置有滚轮；所述底盘的圆周处设置有连接板；所述连接板的另一端连接有防护梁，多个所述防护梁依次首尾相连形成封闭的多边形；多个所述防护梁上侧设置有防护盘；所述防护盘的外侧延伸至防护梁的外侧；所述底盘的上侧设置有多个摄像装置；所述底盘的圆周表面设置有攻击臂；所述攻击臂在底盘的表面上均匀设置。通过设置多个防护梁和转盘，在遇到障碍时，防护梁能够有效的保护装置，同时在转盘的作用下，装置能够改变运行轨迹，大大提高了娱乐和观赏的性能。