一种教学用一体化光电巡线机器人小车

摘要

本实用新型涉及一种教学用一体化光电巡线机器人小车，包括PCB板、驱动组件和巡线组件，PCB板上设置有单片机和两个升压调压芯片，驱动组件和巡线组件均设置于PCB板上，升压调压芯片、驱动组件和巡线组件均与单片机电连接；驱动组件有两组，每组驱动组件均包括两个驱动组件，每组驱动组件中的两个驱动组件对称设置于PCB板左右两侧，每个驱动组件均包括马达、马达固定架、驱动轮和电机驱动芯片，马达固定架设置于PCB板的右端顶部，马达设置于马达固定架上，驱动轮设置于马达的输出端，电机驱动芯片设置于PCB板的底部位于马达固定架下方。本实用新型结构简单，集成度高，为机器人编程教学提供了一个理想的平台。