核事故现场物理场推演仿真系统

摘要

本实用新型提供一种核事故现场物理场推演仿真系统，包括：探测机器人和远程仿真处理器；探测机器人包括主体框架和设置于主体框架上的多个机械肢体，机械肢体适于支撑主体框架行走以及调节主体框架的角度；主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，远程仿真处理器用于根据摄像云台采集的现场图像信息、辐射探测器采集的辐射场信息、探测机器人的坐标和主体框架的位姿生成现场仿真图像。该系统能够获得反应堆舱内的图像和多物理场分布情况，通过远程仿真处理器生成现场仿真图像，为日常巡逻和可能出现的核事故的核应急工作提供数据参考。