一种基于视觉定位的多轨多吸嘴贴标设备

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉定位的多轨多吸嘴贴标设备，涉及贴标装置技术领域，包括：工控主机；标签输送模块，用于输送标签；吸嘴，用于吸放标签，且在贴标时进行位置修正；工业相机，与工控主机通讯，用于获取吸嘴处的图像，以获取吸嘴上标签的位置姿态，和获取产品的图像，以进行标记点的抓取；以及传动机构，用于输送产品，使得产品运动至吸嘴位置处时完成贴标，本实用新型的有益效果是：在传统贴标设备的全部功能上，增加标签视觉位置纠正功能，通用性强，对于同PCB产品的规格样式、不同标签的粘贴精度高，可实现标签的准确粘贴；效率高，可同时进行多个样品的粘贴。