一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备

摘要

本实用新型公开一种小件包裹分拣料框及小件包裹抓取设备；所述小件包裹分拣料框，包括：料框本体、包裹移动装置；所述包裹移动装置包括：轮轴，安装在所述轮轴上的滚动轮，与所述轮轴传动连接的驱动装置；所述滚动轮穿过所述料框本体的侧壁伸入料框本体的内侧。本实用新型的驱动装置可以驱动滚动轮滚动，滚动的滚动轮可以移动料框本体内的包裹，使包裹处于比较好抓取的位置，方便机械手抓取。