一种蜘蛛侠机器人

摘要

一种涉及机器人设备领域的仿生蜘蛛的蜘蛛侠机器人，包含机器人主体，机器人主体包含腰部机构和四个腿部机构；后臂组件包含后臂舵机，后臂舵机的舵盘与后臂杆的一端连接，后臂杆与后臂卡座连接；前臂舵机的舵盘与后臂卡座连接，前臂舵机和支腿舵机的尾端通过前臂架连接；支腿组件包含与支腿舵机的舵盘连接的支腿卡座，支腿卡座的另一端固定有支腿杆，支腿杆的固定有压力传感器，压力传感器固定有支脚；腰部机构包含腰部壳体以及主控制板、陀螺仪传感器和蓄电池，后臂舵机安装固定于腰部壳体内壁，主控制板分别与蓄电池、陀螺仪传感器、压力传感器、后臂舵机、前臂舵机和支腿舵机信号连接；该机器人结构精巧、动作平稳，协调性和平衡性更好。