生物样本管理试管基准点定位机构

摘要

生物样本管理试管基准点定位机构。本实用新型组成包括：上部喂料机构，上部喂料机构包括限位隔板、步进电机一，限位隔板下方与导流板连接，步进电机一与分拣转轮连接，分拣转轮上具有分拣轮凹槽；下部定位机构，下部定位机构包括导向漏斗，漏斗下沿与所述定心装置之间具有导向通道，导向通道由3个导向板及电控门板装置围成；所述导向漏斗放置在所述分拣转轮下方；定心装置通过连接板与精密滑台连接，精密滑台与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与步进电机二连接。本实用新型采用高精度轴向定心装置、步进电机和滚珠丝杠配合各类传感器，能实现精准控制以及重复高精度定位，以达到确保机器人抓取各类试管时同轴度、位置精度的目的。