温室红花机器人磁导航控制系统

摘要

本实用新型涉及一种温室红花机器人磁导航控制系统，属于农业机器人导航技术领域。本实用新型主要包括控制器、磁导航传感器、激光避障传感器、地标传感器、相机、无线AP、采摘手、差速驱动装置、显示屏、分布式IO、防碰触边传感器、RFID、扬声器、状态控制按钮及指示灯。此控制系统可以自主采摘运输红花；红花运输过程中可有效躲避障碍物；此控制系统可与调度系统实时交互，方便用户实时获取AGV车体及温室内红花采摘情况。此控制系统为未来智能化红花采摘运输奠定了基础。