一种直观的工业机器人仿真系统

摘要

本实用新型涉及一种直观的工业机器人仿真系统，工业机器人系统包括工业机器人和操作设备，所述操作设备包括用于显示机器人仿真图像的显示部以及用于检测操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器；所述工业机器人包括获取模块，用于获取工业机器人的安装位姿；所述工业机器人系统包括控制模块，用于根据机器人的安装位姿和操作设备位姿至少其一的改变调整显示部的仿真图像，使得显示部所显示的仿真图像视角与所述工业机器人一致。本实用新型的有益效果是：工业机器人的示教更直观、操作便利性好。