Intuitive Roboterprogrammierung: Augmented Reality unterstutzt als neue intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle die Programmierung von Industrierobotern

摘要

Die Programmierung von Industrierobotern erfolgt uberwiegend direkt am Roboter mittels Einlern- oder Teach-Verfahren. Um die Programmierung intuitiver zu gestalten, hat Reis Robotics eine grafische Bedienoberflache in die Robotersteuerung ROBOTstarV integriert, die auf der "Augmented Reality Technologie" basiert. Damit stehen die faszinierenden Moglichkeiten dieser innovativen Technik erstmals den Roboter-Anwendern zur Verfugung. Augmented Reality bedeutet "erweiterte Realitat" und ist eine neue Form der Mensch-Maschine Interaktion. In ein reales Kamerabild werden kontextabhangig, d. h. passend zum betrachteten Objekt, Informationen aus der Robotersteuerung, z. B. Positionen, Bahnen, Programmdaten, eingeblendet und gleichzeitig auf dem PC-Bildschirm dargestellt.