Die Programmierung von Industrierobotern ist zeitintensiv und stellt einen erheblichen Kostenfaktor von roboterbasierten Produktionssystemen dar. Der Einsatz von Augmented Reality (AR) zur interaktiven Generierung und Visualisierung von Roboterbahnkurven in 3-D bietet dem Programmierer eine neue intuitive Benutzerschnittstelle zur Interaktion mit der Maschine. Die Bahnkurve des Roboters wird dem Programmierer dabei in einer Datenbrille mit der realen Umgebung uberlagert eingeblendet und die Bahnpunkte konnen mit Hilfe eines ZeigegerAts in 3-D vorgegeben werden. Dabei kann der Modellierungsaufwand im Vergleich zu Offline-Verfahren durch Programmierung in der realen Umgebung gering gehalten und gleichzeitig - anders als bei der Online-Programmierung (Teach-in) - das Verhalten des Roboters gefahrlos in der realen Umgebung betrachtet werden.
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