模块化机械臂关节、机械臂和机器人

摘要

本实用新型公开一种模块化机械臂关节，所述模块化机械臂关节包括：外壳，内部中空；第一连接结构，设于所述外壳的端部；第二连接结构，凸设于所述外壳的侧部；所述第一连接结构和所述第二连接结构用于与其他机械臂关节或连杆可拆卸连接。本实用新型实施例所提出的模块化机械臂关节，其可通过第一连接结构和第二连接结构与其他模块化机械臂关节或连杆可拆卸连接，如此则可在某个机械臂关节或连杆发生故障时，仅需要将此发生故障的机械臂关节或连杆从整个的机械臂上拆下，然后再对应更换新的机械臂关节，而无需更换整个机械臂，从而提高机械臂的使用性，方便工作人员对于机械臂的拆装维护。此外，本实用新型还公开一种机械臂和机器人。